En 1986, à Khandwa, en Inde, Saroo, un garçon de 5 ans, accompagne partout Guddu, son frère aîné de 11 ans, qui multiplie les travaux difficiles pour subvenir aux besoins de la famille. Mais, une nuit, Guddu est obligé de laisser Saroo, endormi, sur le quai d'une gare. Livré à lui même et désorienté, le petit garçon monte dans le premier train qui va le conduire à 1600 kilomètres de chez lui, à Calcutta. Saroo rejoint un groupe d'enfants qui vivent dans la rue. Il est bientôt aidé par Noor, une femme qui le croise errant le long d'une voie de chemin de fer…
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