A Paris, au début du XVIIIe siècle, Dominique, habile voleur, se rebelle contre Malichot, le chef des truands, qui lance des tueurs à ses trousses. L'insolent sauve sa vie en s'engageant dans l'armée sous le nom de Cartouche. Sous l'uniforme, il se lie d'amitié avec la Douceur et la Taupe…..
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